이번 주 초 PNDbotics의 발표에 따르면, 인간형 로봇인 Adam-U Ultra는 “자동 제어 및 학습 능력의 진전을 이룬” 것으로 평가받고 있습니다. 이 로봇은 시각-언어-행동(VLA) 통합과 10,000개 이상의 실제 데이터 샘플을 통해 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 이는 현재 인간형 로봇 훈련 시 소요되는 시간과 노력이 많이 드는 설정 및 조정 과정 없이 가능하다는 점에서 큰 장점입니다.
중국 기업은 Adam-U Ultra가 새로운 기술을 몇 시간 만에 습득하고 활용할 수 있으며, 이는 기존 플랫폼에 비해 더 빠른 적응 능력을 보여준다고 밝혔습니다. 하드웨어 면에서도 이 로봇은 정밀한 관절과 제어 능력을 개선하기 위해 설계된 직접 구동형 변속기(QDD)를 갖추고 있어 안정성과 전반적인 성능을 향상시킵니다.
Adam-U Ultra의 높이는 약 1.6~1.7미터이며, 44개의 자유도를 가진 관절 시스템을 통해 QDD로 제어되어 높은 토크를 제공하며 부드러운 반응과 안정적인 균형을 유지합니다. 전체 신체의 협조적인 움직임과 인간과 유사한 동작을 수행할 수 있으며, 머리가 부착되지 않은 상태에서도 가능합니다. 모듈형 기계 구조와 생물학적 형태를 모방한 몸체, 실시간 제어 네트워크를 운영하는 인텔 칩이 결합되어 낮은 지연 시간으로 팔과 다리를 동기화합니다.
이 로봇은 인간형 로봇이 어떻게 ‘학습’하는지를 보여주는 사례로, 최근 중국에서의 로봇 기술 발전을 잘 나타내고 있습니다.