중국 스타트업 Agibot이 80cm의 높이와 8kg의 무게를 자랑하는 Agibot Q1이라는 인간형 로봇을 출시했다. 실제 크기의 로봇에 비해 1/8 크기로, Q1은 배낭에 쏙 들어가고, 책상 위나 스튜디오, 교실에 놓을 수 있다. Agibot의 공동 창립자인 Zhihui Jun은 이 로봇이 “인간형 로봇의 가능성을 재정의하고, 실험실의 원형과 개인용 장비 간의 간격을 좁힌다”고 밝혔다.
Agibot Q1은 작지만 완전한 기능을 갖춘 인간형 로봇으로 설계되었다. Agibot은 독점적인 Quasi-Direct Drive 관절을 재설계하여 현재는 달걀보다도 작아졌으며, 이를 통해 정밀한 힘 제어와 빠른 동작 반응을 유지할 수 있다. 이러한 기능은 로봇이 원하는 대로 이동할 수 있게 해준다. 전신 힘 제어 능력은 개발자가 알고리즘을 신속하게 테스트할 수 있도록 하여 개발 주기를 몇 개월에서 며칠로 단축시킨다.
비용 절감을 위해 Q1의 외부 껍질은 3D 프린팅으로 제작되며, 구매자는 이 외관 부분을 조정할 수 있다. Agibot은 코드 이해 없이도 동작 프로그래밍을 지원하는 SDK 및 HDK 도구를 제공하여, 기술 교육 없이도 새로운 기술을 탐색할 수 있는 장벽을 줄였다. 로봇은 자연스러운 음성 상호작용, 영어 교육, 심지어 댄스 지도를 가능하게 하는 인공지능 플랫폼인 Agi-Soul을 갖추고 있다.
Jun은 “Q1은 작지만 약하지 않다”고 밝혔으며, 이 로봇은 낙하, 넘어짐 또는 충격에 견딜 수 있도록 설계되었다. 이는 사용자가 “아이디어를 현실 세계에 내놓는 데 있어 더 적은 위험을 감수하고 더 안심할 수 있도록” 돕는다. 그는 “로봇 공학 분야에서 지속적인 문제 중 하나는 시뮬레이션과 실제 구현 간의 간격이다. 소프트웨어에서 완벽하게 작동하는 알고리즘이 중력, 마찰 및 불완전한 센서의 영향을 받아 실제에서는 실패하는 경우가 많다”고 설명했다. “Q1은 그 두 세계를 연결하는 다리로 설계되었다”고 덧붙였다.
그는 또한 전신 힘 제어 능력이 개발자가 하드웨어 손상에 대한 걱정 없이 물리적 행동을 검증할 수 있게 해준다고 강조했다. 개발자는 두려움 없이 자유롭게 실험하고, 실수로부터 배우며, 신속하게 조정할 수 있다. Agibot은 Q1의 가격과 판매 시기를 아직 발표하지 않았다.