시장 조사 회사인 Counterpoint Research에 따르면, 2025년 전 세계에 총 16,000개의 휴머노이드 로봇이 설치될 예정이며, 주로 데이터 수집과 연구, 물류, 제조, 자동차 분야에서 활용될 예정이다. 상하이에 본사를 둔 AgiBot은 30.4%의 시장 점유율로 선두를 달리고 있으며, 다음은 항저우에 위치한 Unitree로 26.4%의 점유율을 기록하고 있다. UBTech의 Walker S2 휴머노이드 로봇도 주목받고 있다. Counterpoint는 AgiBot의 다양한 제품군과 오픈 소스 전략이 여러 분야에서 상업적 배치를 촉진하고 있다고 평가하고 있다. 반면, Unitree는 모션 제어와 동적 균형에 대한 전문성으로 주목받고 있다.
이 연구 회사는 휴머노이드 로봇 시장이 2027년에는 100,000대 이상으로 증가할 것으로 예상하며, 이는 2025년에 비해 6배 성장하는 것이다. 이 중 물류, 제조 및 자동차 분야의 응용 프로그램이 총 설치의 72%를 차지할 것으로 보인다. Counterpoint는 “앞으로 2년간 더 많은 기업들이 상업화된 휴머노이드 로봇을 생산하게 될 것”이라며 “대량 생산이 폭발적으로 증가할 것이고, 로봇의 성능이 산업 전반의 발전 속도를 결정할 것”이라고 예측했다.
한편, Forbes는 Omdia의 자료를 인용하여 2025년에 13,317개의 휴머노이드 로봇이 출하될 것이라고 발표했으며, 이는 Counterpoint Research의 데이터와 약 3,000대의 차이를 보인다. 여전히 중국 기업들이 선두를 차지하고 있으며, AgiBot이 5,168대를, Unitree가 4,200대, UBTech가 1,000대, Leju Robotics가 500대, Engine AI가 400대, Fourier Intelligence가 300대를 생산할 예정이다. 반면, 미국 기업들은 Figure AI나 Tesla와 같은 경우 150대에 그치고 있다.
2025년은 휴머노이드 로봇의 “시연의 해”로 평가되고 있다. Tesla, Unitree, AgiBot, Boston Dynamics 등 이 분야에 참여하는 대부분의 기업들이 일정 수준의 발전을 이루었지만, 여전히 기술 시연에 그치고 있다. 일부는 공장에서 사용되거나 실제 상황에서 실험을 통해 모습을 드러내고 있다.
2026년에는 ZDnet이 휴머노이드 로봇이 “가사 도우미” 형태로 가정에 등장할 것이라고 예측하고 있으며, 물리적 인공지능(physical AI)이 가속화되는 단계에 접어들 가능성이 있다. 이는 기계와 장비가 현실 세계를 이해하도록 “돕는” AI를 지칭하며, 감지 능력, 의사 결정 및 행동을 통해 자동화, 적응성 및 안전을 우선시하는 산업에 이익을 줄 수 있다.
실제로, 2026년이 휴머노이드 로봇이 실제 생활에 들어가는 해가 될 것이라는 신호가 몇 가지 나타나고 있다. Gizmodo에 따르면, 2026년 1월 초 라스베가스에서 열린 CES 전자제품 전시회에서는 세탁 및 옷 정리, 청소 등 가사를 돕는 휴머노이드 로봇이 많이 등장했지만, 기술적 문제로 인해 시연이 연속적으로 중단되며 실망스러운 평가를 받았다.