이 여행은 6월 19일, 퍼서비어런스의 화성 일(솔) 1540일에 진행되었습니다. 하루 화성에서 이동한 거리의 이전 기록은 347.7m로, 이는 2023년 4월 3일 화성 753일째에 로봇에 의해 설정된 것입니다. 12월 18일에 공개된 영상에서는 퍼서비어런스가 화성 1509일과 1510일에 남쪽으로 이동한 두 번의 여행에서 남긴 바퀴 자국이 담겨 있습니다. 영상 오른쪽 아래 작은 이미지에서는 궤도에서 본 로봇의 위치가 나타납니다.
300쌍의 사진으로 만들어진 이 영상은 내비게이션 카메라가 수집한 것으로, 첫 번째 1/3 구간에서는 5m마다 한 쌍씩, 나머지 2/3 구간에서는 매 1m마다 한 쌍씩 촬영되었습니다. 이 쌍의 사진은 방향, 바퀴 속도, 조향 각도, 퍼서비어런스의 관성 측정기 데이터와 결합되어 3D 가상 환경에 적용되었습니다. 생성된 영상은 이동 거리 0.1m마다 삽입된 가상 프레임으로 이루어져 있습니다.
퍼서비어런스는 2020년 7월에 우주로 발사되었고, 2021년 2월에 화성의 제제로 분지에 착륙했습니다. 로봇의 주요 목표는 고대 미생물의 생명 징후를 탐색하고, 미래에 지구로 가져올 샘플을 수집하는 것입니다. 화성에서의 임무 기간 동안, 로봇은 작은 개를 위한 생명 유지에 필요한 충분한 산소를 생성하고, 생명 징후일 수 있는 특성을 가진 진흙 암석을 발견하는 등 많은 중요한 이정표를 달성했습니다.
퍼서비어런스가 화성에 도착하기 전, NASA의 오포튜니티 로봇은 하루 이동 거리 219m의 기록을 보유하고 있었으며, 이는 2005년 3월 20일에 설정된 것입니다. 퍼서비어런스는 NASA의 제트 추진 연구소(JPL)에서 제작 및 운영하고 있습니다. 지난 2년간, 엔지니어들은 로봇의 거의 모든 소규모 시스템에 대한 포괄적인 평가를 진행하였고, 이를 통해 최소한 2031년까지 작동할 수 있을 것이라는 결론을 내렸습니다.
엔지니어들이 일일 과학 활동과 경로를 계획하긴 하지만, 이동을 시작하면 퍼서비어런스는 자동화 시스템인 ENav에 의존하여 예상치 못한 장애물을 피하며 자율적으로 운영됩니다. 이전 로봇들은 퍼서비어런스처럼 잘 작동하지 못했으며, 보통 바위, 모래 구덩이, 또는 바위 가장자리에 가까이 갈 때 속도를 매우 느리게 줄여야 했습니다.
“퍼서비어런스의 90% 이상의 여정은 자율 주행 능력에 달려 있으며, 이는 다양한 샘플을 신속하게 수집하는 데 도움을 줍니다,”라고 JPL의 자율 주행 기술 연구원인 히로 오노가 설명했습니다. “인류가 미래에 달이나 화성에 발을 디딜 때, 원거리 자율 주행 능력이 이러한 천체를 탐사하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.”